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      直線導(dǎo)軌在機(jī)械手內(nèi)的導(dǎo)向
      
	
            機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
      

            機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。
      

            直線導(dǎo)軌是常用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件，常用語(yǔ)機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
      
	
      
	
      
	
      
	
      
	
      

      

      

      

      

      

      


      


      

      


      





      

      

      
	
      
		
      
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